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八孔盤機械手自由度的由來

瀏覽量:         作者:Admin         發布時間:2019/05/27

八孔盤機械手自由度的由來,八孔盤機械手的自由度是為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需要有6個自由度,自由度是機械手設計的關鍵參數,自動度越高,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜,一般專用的2-3個自由度,方便八孔盤機械手完成抓取動作,八孔盤機械手通過吸盤和機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體的壓力,能夠自動識別機械手臂上有無載荷,并經過啟動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的,工作的時候,重物象懸浮在空中,可以避免對接時的碰撞,氣動回路有防止誤操作吊物和失壓保護等連鎖保護功能,需要注意的一點是,啟動平衡吊整機須電控系統,只需壓縮空氣即可工作,比較方便,八孔盤機械手是代替人工作業的的工業自動化發展的一個方向,夾磚的動作模擬人手的部分動作,按照預先給定的程序、軌跡和工作要求實現自動抓取和搬運,減輕了勞動強度,適應多種規格的免燒磚的自動搬運,配有觸摸屏,有文字提示和報警輸出功能,人機界面比較好,操作簡單方便,對專面無任何危害,提高了免燒磚的質量。

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